🔬 В ЛЭТИ разработали компактный беспилотный катер для мониторинга водоемов и доставки ... — 18 июля 2026 г. в 10:45:00.240
🔬 В ЛЭТИ разработали компактный беспилотный катер для мониторинга водоемов и доставки грузов Исследователи СПбГЭТУ «ЛЭТИ» создали малый безэкипажный автономный катер длиной 1,25 м для изучения водной среды и решения логистических задач. Роботизированная платформа с модульной конструкцией способна автоматически следовать по маршруту, передавать данные с датчиков в реальном времени и работать до 12 часов без подзарядки. Ключевые характеристики: ✅ компактные габариты 125×45×65 см и малая масса для удобной транспортировки и запуска; ✅ силовая установка 1 кВт обеспечивает скорость до 40 км/ч и автономность до 12 часов; ✅ два аккумулятора по 22 А·ч для стабильного питания всех систем; ✅ планировщик маршрута с точностью следования ±3 метра по контрольным точкам; ✅ модульная сенсорная подсистема: многолучевой эхолот, камера, датчики качества воды; ✅ патент на полезную модель и успешные испытания на водоемах Карелии и Ленинградской области. Как это работает? Катер движется по заранее заданному маршруту, используя систему навигации и планировщик траектории. Бортовые датчики собирают данные о рельефе дна, качестве воды и визуальной обстановке, передавая их оператору в реальном времени. Благодаря модульной архитектуре оборудование можно быстро менять под конкретную задачу: от экологического мониторинга до доставки небольших грузов. Автономность обеспечивается оптимизированным энергопотреблением и емкими аккумуляторами. Разработка решает широкий круг задач: 📊 мониторинг экологического состояния рек, озер и прибрежных зон в автоматическом режиме; 📦 доставка малогабаритных грузов в труднодоступные акватории без участия оператора; 🛡️ разведка водной обстановки и установка боновых заграждений при разливах нефтепродуктов; 🔬 картографирование дна и исследование гидрологических параметров для научных проектов. Разработка запатентована и представлена на XI Международном форуме по цифровой трансформации «ИТ-диалог» и реализуется в рамках научно-исследовательской политики программы развития университета «Приоритет-2030». #Сделано_в_ЛЭТИ