Нормализация трека Exzotron — как это работает, коротко
Нормализация трека Exzotron — как это работает, коротко РЭБ подменяет и координаты, и время. Мы закрываем оба слоя. 📍 Координаты В зонах РЭБ приёмник присылает ложные позиции: машина стоит на базе, а на карте уезжает в море, пробег набегает на сотни километров. Мы находим такие участки (телепорты, недостижимые прыжки, «залипшую» скорость 96–99 км/ч даже при 12–13 спутниках), скрываем их и достраиваем путь по дорогам розовым пунктиром, чтобы было видно, где оценка, а где факт. Если на машине подключён CAN-датчик пробега, дополнительно сверяем координаты с ходом одометра: «GPS едет 97 км/ч, а одометр стоит» — это подмена. 🕒 Время и даты • На приёме: прибор с датой из будущего (например, 2036) система замечает сама, уведомляет и переключает ему источник времени со спутников на GSM-сеть. Вышки РЭБ не глушит, подмена не повторяется. • В нормализации трека: пакеты с невозможной датой вырезаем целиком, раз время ложное, координаты там, как правило, тоже. Если часы прибора «скачут» на минуты или часы, находим скачок по порядку прихода пакетов и по движению машины. Короткие всплески убираем, постоянный сдвиг исправляем, точки возвращаются в свои сутки и смену. 🖥 Как это выглядит Кнопка «Нормализация трека» на карте, включается одним нажатием, настройка запоминается за машиной. С CAN-датчиком дистанция всегда по CAN, меняется только линия. Без CAN — по очищенному треку, в отчётах по пробегу и расходу топлива такие значения помечены звёздочкой. ✅ Проверено на реальных данных 7 грузовиков, 58 машино-суток. Сутки, когда по одометру машина стояла, а по координатам набегало 445–524 км, дают 1–2 км. Найдены всплески подменённого времени со сдвигом около −4,5 минуты и один на +2,7 часа, ложных срабатываний на чистых сутках нет. Сутки без подмены не меняются. ⚠️ Честно про границы • Достроенные участки — оценка, а не факт. • Без CAN-датчика защита слабее, рекомендуем подключить «CAN абсолютный пробег». • Медленный дрейф часов (секунды в час) пока не ловим. 📅 Что уже работает, а что выходит Кнопка нормализации, достройка по дорогам и реакция на дату из будущего уже работают. Сверка с одометром, защита от сдвигов времени и нормализованный пробег в отчётах — в ближайшем обновлении. Покажем на ваших машинах, подключение не требует оборудования. Подробный отчёт с картинками и цифрами — в приложении.