Дрон «Геоскан Пионер Мини – 2» обучили самостоятельно искать незарегистрированные суда....
Дрон «Геоскан Пионер Мини – 2» обучили самостоятельно искать незарегистрированные суда. Он сам облетает акваторию, распознает суда, проверяет их маркировку и границы разрешенной зоны, а затем возвращается на исходную точку. Нейросеть научили определять цвет судна, наличие регистрационного знака и его расположение относительно заданной территории. Если объект оказывался незарегистрированным или выходил за установленные границы, беспилотник фиксировал его на камеру. После завершения задания дрон самостоятельно подсчитывал обнаруженные суда и садился без подключения к внешнему серверу. Задача интересна еще и тем, что алгоритм работал непосредственно на борту. «Пионер Мини – 2» оснащен восьмиядерным процессором с нейроускорителем, поэтому обработка изображения и распознавание объектов происходят прямо во время полета. Получился довольно наглядный эксперимент: вместо оператора, который постоянно следит за видеопотоком, часть работы берет на себя сам беспилотник. Он получает задачу, анализирует окружающую обстановку, принимает решения по заданным параметрам и выполняет весь маршрут до возвращения на старт.