⚡️ Как сделать дрон безопаснее? — 10 июня 2026 г. в 11:43:02.168
⚡️ Как сделать дрон безопаснее? Наш стипендиат им. Е. Касперского Дмитрий Вахрушев разрабатывает кибериммунное решение для автономных БПЛА. По сути, это программный модуль, который помогает дрону безопасно реагировать, если его навигационная система начинает работать нестабильно. Модуль подключается к полётному контроллеру на базе PX4 через MAVLink и работает как внешний наблюдатель. Он анализирует общее состояние навигации: насколько уверенно система понимает, где находится дрон и как он движется. 👨💻 Если модуль фиксирует устойчивую деградацию навигации, он запускает двухэтапную логику защиты. Сначала система пытается изолировать проблему (например, отключить использование скомпрометированного GPS). Если состояние продолжает ухудшаться, модуль переходит к крайней мере – отправляет дрон на немедленную безопасную посадку. Сейчас проект готов примерно на 75%. Следующий шаг – испытания на реальном оборудовании и перенос решения на борт БПЛА. Пожелаем Дмитрию удачи!✨ 💭 Подписывайтесь на нас