Как я провел практику в ГБУ «Автоматгормаш им. В.А.Антипова» — 3 августа 2026 г. в 05:38:37.661
Как я провел практику в ГБУ «Автоматгормаш им. В.А.Антипова» 🖥Изучение программного обеспечения. В ходе практики я занимался изучением программного комплекса для распознавания динамических жестов на основе видеопотока. Программа реализована на языке Python с использованием библиотек MediaPipe, PyTorch, scikit-learn и OpenCV для предварительной обработки изображений. Мной была проанализирована архитектура проекта, изучены принципы работы детектора ключевых точек в реальном времени. 📷 Работа со стереокамерой. Ключевой задачей стала настройка взаимодействия программного обеспечения с различными источниками видеоданных: от стандартных веб-камер до стереокамер Intel RealSense. Я изучил методы синхронизации цветового кадра с картой глубины, что позволило повысить устойчивость распознавания при сложном фоне и изменяющемся освещении. Также я ознакомился с методами фильтрации шумов и нормализации входных данных перед подачей в нейронную сеть. ⚙️ Оптимизация вычислительных процессов. В процессе работы был проведен детальный анализ задержек при обработке видеопотока. Мной были исследованы узкие места алгоритма, связанные с постобработкой результатов нейросети и отрисовкой скелетной модели. Для повышения производительности я экспериментировал переносом вычислений на GPU, что позволило увеличить частоту обработки кадров. 🏆 Итоги. Прохождение практики позволило мне не только закрепить навыки программирования на Python, но и глубоко погрузиться в область компьютерного зрения и машинного обучения. Я получил практический опыт оптимизации высоконагруженных систем реального времени, настройки сложного периферийного оборудования и интеграции нейросетевых моделей в готовый продукт.