Муравьи вдохновили инженеров на создание инновационных роев роботов. — 6 июля 2026 г. в 05:13:13.399
Муравьи вдохновили инженеров на создание инновационных роев роботов. Новое исследование показало, что простые роботы, созданные по образцу муравьёв, могут строить и копать грунт без начальника, карты или пошагового плана. Группа под руководством профессора Л. Махадевана из Гарвардской школы инженерных и прикладных наук использовала маленьких колесных роботов RAnt, которые реагировали только на проецируемый свет под ними. Насекомые координируют действия через стигмергию, то есть косвенную связь посредством изменений в среде, а у роботов ту же роль выполнили световые следы, заменяющие феромоны. Каждый робот с двумя датчиками поворачивался в сторону более яркого участка, и с каждым проходом сигнал усиливался, а после удаления машин затухал. При определённых настройках пять и более роботов создавали устойчивые ловушки, где их собственные следы постоянно притягивали их обратно, формируя центры строительства. Изменяя всего два параметра (чувствительность к свечению и скорость сброса блоков), исследователи переключали рой между режимами возведения куч и рытья проходов без перепрограммирования. Такая самоорганизация открывает путь для применения роев в зонах бедствий или на далёких планетах, где централизованное управление по радиосвязи невозможно.