🌊 Пионер Мини 2 x Океаника Кит: две среды и одна команда — 6 августа 2026 г. в 15:09:49.100
🌊 Пионер Мини 2 x Океаника Кит: две среды и одна команда Задание Геоскана и Океаники на Архипелаге 2026 объединяло работу под водой и в воздухе: • исследование пространства и поиск черного ящика подводным беспилотником «Океаника Кит»; • получение данных коптером «Пионер Мини 2» и посадка на нужной площадке рядом с объектом. ↪️ Участникам предстояло создать полностью автономную систему и настроить передачу информации между устройствами, которые используют разные способы навигации и не могут напрямую обмениваться информацией под водой и в воздухе. Подводный робот самостоятельно находил на дне макет объекта и распознавал его маркировку. Затем передавал полученные данные лазерным сигналом через буй. Дрон находил буй по ArUco-метке, принимал сообщение и по полученной информации определял, куда ему лететь и где совершить посадку. Отрабатывать точность приходилось в реальных условиях — с бликами, изменением освещения, прозрачностью воды и движением буя.