Рои, ROS 2 и компьютерное зрение — масштабное обновление PioneerOS
Рои, ROS 2 и компьютерное зрение — масштабное обновление PioneerOS В новой версии можно программировать групповые полеты, использовать инструменты ROS 2 и работать с видеопотоком прямо в среде разработки. PioneerOS — это специализированная операционная система Геоскана для образовательных коптеров «Геоскан Пионер Мини 2» и вычислительного модуля Radxa Zero. Она работает непосредственно на борту и объединяет инструменты управления полетом, программирования и обработки данных. Пользователи могут создавать алгоритмы управления, получать данные о состоянии коптера, работать с камерой и автопилотом, а также запускать программы без обращения к облачным сервисам. Что нового: 🐝 Swarm Kit — набор инструментов для создания централизованных и децентрализованных роев на всех устройствах под управлением PioneerOS. Можно разрабатывать собственные алгоритмы группового полета и экспериментировать с взаимодействием автономных коптеров. 🤖 Поддержка ROS 2 — возможность использовать инструменты открытой платформы для разработки робототехнических систем, готовые библиотеки и дополнительные пакеты для собственных проектов. 📹 Видеотрансляции в текстовой среде разработки Pioneer Code — изображение с камеры коптера теперь можно получать непосредственно во время работы с кодом. Особенно удобно для проектов с компьютерным зрением. 🔗 Попробуйте обновленную PioneerOS и используйте новые возможности в собственных проектах