🏆 Аспирант и студент Макаровки стали победителями Конкурса грантов Правительства Санкт...
🏆 Аспирант и студент Макаровки стали победителями Конкурса грантов Правительства Санкт-Петербурга Объявлены результаты Конкурса грантов для студентов вузов, расположенных на территории Санкт-Петербурга, аспирантов вузов, отраслевых и академических институтов, расположенных на территории Санкт-Петербурга. Конкурс является самым старым и самым престижным для поощрения научных проектов молодых исследователей университетов и научных организаций города. В этом году у ГУМРФ имени адмирала С.О. Макарова два победителя конкурса — оба представляют Институт водного транспорта. 🎓 В категории «Аспиранты» Победитель — аспирант первого года обучения кафедры Вычислительные системы и информатика Иван Рудь (научный руководитель – профессор, д. т. н. Владимир Марлей) с проектом «Создание системы кооперативного мониторинга инвазивных растений на берегах водоемов с использованием роя БПЛА, запускаемых с беспилотного катера». В своём проекте Иван предлагает архитектуру и математическую модель распределённой системы управления роем беспилотных летательных аппаратов, запускаемых с водной платформы для мониторинга инвазивной растительности на прибрежной территории. Для управления роем используется графовая мультиагентная постановка, основанная на законе консенсуса кооперативного движения и гибридная схема распределения заданий на основе DMPC и аукционного механизма. Обмен данными организуется по принципу edge-first архитектуры: первичная обработка выполняется на борту, а в сеть передаются телеметрия, признаки, результаты детектирования, тайлы по запросу и карта неопределённости. Такой подход снижает нагрузку на беспроводной канал и позволяет использовать рой как адаптивную систему экологического мониторинга. Инвазивные растения в последнее время серьёзно заявляют о себе, проблемы с одним только Борщевиком Сосновского носят угрожающий характер для экономики региона. 🎓 В категории «Студенты» Победителем Конкурса стал студент группы ИСМ 2 кафедры Вычислительные системы и информатика Евгений Марцинкевич (научный руководитель – д.ф.-м.н., профессор кафедры ВСИ Василий Рудь). Тема проекта — «Разработка интеллектуальной системы автоматического управления взлётом и посадкой летательного аппарата на основе рекуррентных нейронных сетей LSTM». Работа является целиком пионерской и сочетает фундаментальные исследования с прикладными задачами. В работе, в частности, впервые обоснована применимость рекуррентных сетей LSTM для управления взлётом и посадкой БПЛА в условиях ярко выраженной нелинейности аэродинамических характеристик приземного слоя, включая экранный эффект и ветровые возмущения. Предложена оригинальная структура нейросетевого регулятора, использующего предысторию движения летательного аппарата (временной горизонт 2–3 секунды) для выработки упреждающих управляющих воздействий. Разработана нелинейная математическая модель пространственного движения летательных аппаратов в скоростной системе координат, адаптированная для задач численного моделирования и последующего машинного обучения. Получены количественные прогнозные оценки эффективности LSTM-регулятора, демонстрирующие его преимущество перед классическим ПИД-регулятором. 🎉 Поздравляем победителей и их научных руководителей с заслуженной победой! #ГУМРФ #Макаровка #ИВТ #Гранты #Наука #СПб #МолодыеУченые #Победа