NVIDIA открыла Cosmos 3 Edge — модель мира для роботов и автономных машин
NVIDIA открыла Cosmos 3 Edge — модель мира для роботов и автономных машин NVIDIA выпустила Cosmos 3 Edge — открытую модель мира с 4 млрд параметров. Она работает локально на устройствах вроде DGX Spark и Jetson. Модель объединяет авторегрессионный и диффузионный трансформеры, что позволяет не только понимать сцены, но и предсказывать действия. В своем классе Cosmos 3 Edge — лидер в VANTAGE-Bench. Внутри есть reasoner на 2 млрд параметров (на базе Nemotron). Все открыто: веса, код, рецепты обучения. Модель уже доступна на Hugging Face.
26 просмотров