❓ММожет ли у 6-осевого робота быть больше 6-ти степеней свободы? — 10 июля 2026 г. в 11:12:09.586
❓ММожет ли у 6-осевого робота быть больше 6-ти степеней свободы? Да, если робот используется совместно с линейной осью или позиционером детали. В таком случае система получает 7+ степеней свободы: робот отвечает за ориентацию на относительно небольшом участке, а внешняя ось — за перемещение по более широкой области. Интеграция с внешними осями позволяет масштабировать рабочую область без усложнения самого манипулятора.
83 просмотров