🤖 Минидроны в лабиринте вентиляции: французские инженеры решают задачу полёта в узких ...
🤖 Минидроны в лабиринте вентиляции: французские инженеры решают задачу полёта в узких шахтах Французские исследователи взялись за нетривиальную инженерную задачу — научить миниатюрные квадрокоптеры уверенно летать в стеснённых условиях вентиляционных каналов. Речь идёт о пространствах с диаметром порядка 35 см, где привычные методы навигации не работают: внутри — полная темнота, повторяющаяся геометрия стен и нестабильные воздушные потоки, способные резко сбить аппарат с курса. 🔴 Чтобы разобраться с аэродинамикой в таких условиях, команда задействовала роботизированную руку, оснащённую датчиками силы и крутящего момента. С её помощью инженеры провели точечные замеры движения воздуха в разных участках модели вентиляционной трубы. На базе собранных данных сформировали карту воздушных потоков: на ней отмечены зоны с турбулентностью, представляющие риск для дрона, и участки с относительно устойчивым воздухом, пригодные для безопасного пролёта. 🔴 Для ориентации в абсолютной темноте беспилотники оснастили лазерными сенсорами и алгоритмами искусственного интеллекта. Такая связка позволяет аппарату «чувствовать» пространство вокруг и корректировать траекторию, избегая столкновений со стенками даже без визуального контроля. 🔴 Следующий этап — разработка прототипа с расширенной полезной нагрузкой: в него планируют интегрировать камеру, тепловизор и датчики газа. Такой дрон сможет не просто летать по шахтам, а выполнять прикладные задачи — от диагностики инженерных коммуникаций до разведки в труднодоступных зонах. #ИИ #ИИ_ИНП #TechNews #ИНП #бпла 🤖 Подписывайтесь: ИНП