ИИ

ИНП (Инфраструктура нового поколения от АНО "АСП")

Новости · 26 октября 2026 г.

Открыть канал в MAX

🤖 Как ИИ помогает роботам «видеть» стройку: новый фреймворк от учёных из США

🤖 Как ИИ помогает роботам «видеть» стройку: новый фреймворк от учёных из США Исследователи из США запустили фреймворк BIM2RDT — он превращает статичные ТИМ‑модели в динамические цифровые двойники. Это нужно, чтобы строительные роботы могли уверенно ориентироваться на площадке и не создавать рисков для людей и конструкций. 🔴 Что внутри системы: - Данные приходят сразу из трёх потоков: геометрия ТИМ, видео с наземных беспилотников и сигналы IoT‑датчиков. Всё это сливается в единую картину — фактически в живую модель стройки.  - На её основе система строит маршруты для роботов: не просто прокладывает путь, а учитывает, где сейчас люди, техника и недостроенные элементы, чтобы исключить опасные пересечения.  - Ключевой элемент — метод SG‑ICP (семантический гравитационный ICP). В нём большая языковая модель анализирует группы объектов и задаёт им «приоритет вертикальности»: например, фиксирует, что колонна обязана стоять строго вертикально, даже если из‑за помех датчики показывают наклон. Это критично, когда данные «шумят» и легко ошибиться. 🔴 Сейчас BIM2RDT существует как прототип, а испытания проводят в симуляции. При этом цифры говорят сами за себя: в сценариях с сильным шумом (то есть с большим количеством ошибочных показаний) метод снижает ошибки выравнивания объектов на 60–97% относительно стандартных подходов. 🔴 Получается, ИИ уже решает конкретную проблему: помогает роботам точнее «понимать» геометрию площадки и избегать ошибок там, где обычные алгоритмы дают сбой. #ИИ #ИИ_ИНП #TechNews  #ИНП 🤖 Подписывайтесь: ИНП