Учёные ТГУ представили экзоскелеты для реабилитации после инсульта
Учёные ТГУ представили экзоскелеты для реабилитации после инсульта Команда молодёжной лаборатории медицинского приборостроения CyberMed Томского государственного университета на стенде Минобрнауки РФ представила технологии для неинвазивной диагностики и реабилитации пациентов с нарушениями функции конечностей. Об этом сообщили в пресс-службе ТГУ. На Международном фестивале молодёжи — 2026 в Екатеринбурге посетителям выставки представили функциональные макеты двух видов экзоскелетов для кисти. Эти программно-аппаратные комплексы могут использоваться в медицинских учреждениях, дома и в телемедицинских системах. Разработка ведётся в рамках государственного задания, направленного на создание методов анализа биологических сигналов для высокотехнологичного медицинского оборудования. Коллектив лаборатории CyberMed Томского государственного университета разрабатывает алгоритмы для роботизированных экзоскелетов, которые помогают оценивать состояние конечностей и управлять устройствами. Такие экзоскелеты предназначены для помощи пациентам, перенёсшим инсульт или травмы. Кроме того, учёные анализируют данные о положении частей тела и работе мышц, чтобы выявлять признаки нейродегенеративных заболеваний, таких как болезнь Альцгеймера или болезнь Паркинсона. Экзоскелет руки, который является аппаратной частью разработки, позволяет выполнять запрограммированные движения, повторять их за оператором или за здоровой рукой пациента. Это помогает головному мозгу восстановить утраченные двигательные навыки и вернуть контроль над конечностью. Программная часть экзоскелета отвечает за управление и анализ данных, позволяет объективно оценивать состояние конечности, формировать управляющие команды и отслеживать процесс реабилитации. Эти решения подходят для систем с биологической обратной связью и управления антропоморфными манипуляторами в режиме «аватар». Разработка роботизированной системы началась в ноябре 2022 года, когда на базе Центра развития науки, технологий и образования в области обороны и безопасности государства ТГУ была открыта лаборатория CyberMed. В 2024 году проект получил диплом первой степени и золотую медаль на конкурсе «Лучший инновационный проект и лучшая научно-техническая разработка года», который проходил на выставке инноваций HI-TECH и Петербургской технической ярмарке. «Во время работы на выставке фестиваля молодежи приятно удивил интерес к нашей разработке. Кроме большого количества молодых, заинтересованных людей, которым, казалось, была интересна каждая деталь, удалось обсудить наши результаты с практикующими медицинскими специалистами и разработчиками медицинской техники, роботизированных систем. Надеемся, что эти знакомства приведут к внедрению технологий или использованию нашего опыта в реальной практике, построению продуктивных партнёрских отношений между ТГУ, промышленными партнёрами и конечными потребителями», — рассказал заведующий лабораторией медицинского приборостроения CyberMed ТГУ Дмитрий Жданов. Данные регистрационного списка мозгового инсульта НИИ неврологии РАМН свидетельствуют о важности проекта. К концу острого периода (три недели после инсульта) у 80% выживших наблюдаются нарушения двигательной активности. 31% пациентов нуждаются в помощи других людей, а 20% неспособны передвигаться самостоятельно. Только каждый четвёртый пациент трудоспособного возраста возвращается к работе. Новые методы реабилитации значительно улучшают результаты. Экзоскелеты используют не только для реабилитации, но и для диагностики скрытых нарушений. Как рассказывала интернет-газета «ЖУК», американские учёные с помощью роботизированного экзоскелета выявили скрытое осложнение после инсульта.