Терминальные (согласующие) резисторы в начале и конце линии
Терминальные (согласующие) резисторы в начале и конце линии Для обеспечения целостности сигнала требуется установка терминальных (согласующих) резисторов. Требования к подключению: - резисторы устанавливаются в начале и в конце линии шины; - номинальное сопротивление каждого резистора: 120 Ом; - резисторами комплектуются серверы и IP-интерфейсы iRidi с поддержкой Bus77. Почему на концах CAN-шины должны стоять резисторы 120 Ом? Это требование связано с волновым (характеристическим) сопротивлением линии передачи. Волновое сопротивление - это параметр, характеризующий способность линии (в данном случае - кабеля CAN) передавать электромагнитную волну без отражений. Для большинства типов витой пары, используемой в CAN-сетях (например, по стандарту ISO 11898), волновое сопротивление составляет 120 Ом. Если линия не согласована, то есть её концы не подключены к нагрузке, равной волновому сопротивлению, то при передаче цифровых импульсов (которые представляют собой высокочастотные составляющие сигнала) будут возникать отражённые волны. Эти отражения: - искажают форму сигнала; - вызывают звон (ringing); - приводят к ошибкам декодирования (битовым ошибкам); - в худшем случае - к полной потере связи. Чтобы предотвратить отражения, на обоих концах шины устанавливаются согласующие резисторы сопротивлением 120 Ом. Это создаёт эквивалентную нагрузку, равную волновому сопротивлению кабеля, и предотвращает возникновение отражённых волн на концах линии. 🖥 Если хотите глубже погрузиться в изучение Bus77, разобраться в принципах работы протокола и его применении, пройдите обучающий курс iRidi по Bus77