Магистрант ИТИС разработал алгоритм для точного захвата бутылок на конвейере 🦾 — 4 августа 2026 г. в 07:00:01.793
Магистрант ИТИС разработал алгоритм для точного захвата бутылок на конвейере 🦾 На прошедшей Международной конференции по цифровизации сельского хозяйства и органическому производству (ADOP 2026) выступил магистрант второго курса кафедры интеллектуальной робототехники ИТИС Раниль Салимов с докладом «Development of a Low-Cost Monocular Vision System for Robotic Grasping of Dairy Bottles on Flexible Conveyor Lines». Он разработал алгоритм для роботизированной ячейки, оснащенной манипулятором KUKA, конвейерной лентой и RGB-камерой с разрешением 1,3 мегапикселя, установленной над конвейером. Предложенное сочетание классического геометрического обнаружения и фундаментальных моделей монокулярной глубины обеспечивает оптимальный баланс стоимости и точности, что делает систему применимой на гибких агропромышленных линиях. 🌐 Подробнее на сайте 📸 ГигаЧат