Построение карты без GPS-сигнала мобильным роботом исследует магистрант ИТИС📡 — 14 августа 2026 г. в 07:11:00.744
Построение карты без GPS-сигнала мобильным роботом исследует магистрант ИТИС📡 Работа магистранта второго курса кафедры интеллектуальной робототехники ИТИС Айдара Хасанянова называется «Experimental Evaluation of SLAM Performance Under Computational Constraints for Agricultural Indoor Facilities». Она посвящена оценке производительности алгоритмов SLAM на маломощном мобильном роботе, собранном менее чем за 40 000 рублей на базе Raspberry Pi 4. В ходе исследования два популярных алгоритма (SLAM Toolbox и Cartographer) были протестированы в условиях, имитирующих реальные сельскохозяйственные помещения: длинный узкий коридор с монотонными стенами без GPS-сигнала. 📊О результатах исследования рассказали на сайте
303 просмотров