Три инфографики: устройство бедра робота‑гуманоида. Часть 2
Три инфографики: устройство бедра робота‑гуманоида. Часть 2 ▲ Иллюстрация 3 Если сравнить человеческое бедро и бедро робота — они решают одну задачу: устойчивая ходьба. Но подход совершенно разный. Человек получает силу от мышц, робот — от электродвигателей. Человеческие суставы работают благодаря сухожилиям и связкам, робот — с помощью редукторов, подшипников и алгоритмов управления. Человеческие нервы постоянно отслеживают состояние тела, робот использует энкодеры, датчики момента и контроллеры для обратной связи. Одно создано биологической эволюцией, другое — инженерным проектированием. Но цель одинакова: сочетать силу, точность и устойчивость. Многие считают, что способность робота ходить зависит от ИИ. Это верно только отчасти. ИИ говорит роботу, куда идти. А то, сможет ли он дойти туда устойчиво, решает именно нога, точнее — каждая деталь внутри неё. В будущем роботы‑гуманоиды станут всё умнее. Но прежде чем это произойдёт, им нужно научиться уверенно делать каждый шаг. И в этом заключается вся прелесть воплощённого интеллекта: ИИ не остаётся на экране, а алгоритмы, механика, двигатели и датчики вместе превращают команду «сделать шаг вперёд» в реальное физическое действие в мире. #роботы #jiqiren #china #китай #научныестатьи #бедроробота #алгоритмы #нейросети #китайскиелайфхаки