С помощью трёх иллюстраций разбираемся, зачем гуманоидам роботам и беспилотникам нужны ...
С помощью трёх иллюстраций разбираемся, зачем гуманоидам роботам и беспилотникам нужны краевые вычисления. Часть 2 Рисунок 3 Здесь легко ошибиться: раз робот может считать всё сам, значит ли это, что облако больше не нужно? Наоборот. Более реалистичный подход: обучение в облаке, выполнение на краевом устройстве. Задачи, требующие огромных вычислительных мощностей, но не нуждающиеся в мгновенных решениях, передаются в дата-центры. Например, обучение моделей, анализ больших объёмов данных, создание симуляций и другие фоновые задачи. Для них не нужно, чтобы робот ждал результат на месте, поэтому их спокойно обрабатывают в облаке. А то, что происходит прямо перед роботом, он старается обработать локально: что он видит, теряет ли равновесие, коснулись ли пальцы предмета, как скорректировать следующее движение. Эти задачи должны как можно быстрее попадать в локальный вычислительный контур. Это похоже на работу человеческого мозга и тела. Можно долго обдумывать, что приготовить на ужин, но если нога наступит на неровность, тело не будет устраивать онлайн-совещание, чтобы скорректировать положение лодыжки — реакция произойдёт мгновенно. То же самое и с роботами. Настоящее будущее — совместная работа облака и краевых устройств Гуманоидные роботы будущего, скорее всего, не будут полностью зависеть только от облака и не откажутся от него совсем. Это скорее система с чётким разделением ролей: облако делает модели умнее, а краевое устройство обеспечивает быструю реакцию робота. Робот переносит модель в реальный мир, выполняет восприятие, анализ и управление движением на месте. Новые данные, полученные во время работы, после фильтрации отправляются обратно в облако для дообучения, оптимизации и обновления модели. Так образуется замкнутый цикл: Обучение модели в облаке → загрузка на робота → локальное восприятие и анализ → выполнение действий → сбор данных из реального мира → отправка данных для улучшения модели. Вот почему конкуренция между гуманоидными роботами в будущем будет оцениваться не только по электродвигателям, редукторам и ловким манипуляторам. Важна и та «маленькая вычислительная машина» внутри него. В ограниченном объёме и при малом энергопотреблении она должна одновременно обрабатывать изображения, речь, пространственные данные и сигналы от множества датчиков, управлять движением. По сути, гуманоидный робот постепенно превращается из механической конструкции в мобильную вычислительную платформу, способную воспринимать окружение и совершать действия. Раньше, изучая роботов, мы сначала спрашивали, насколько сильны их ноги и ловки руки. В будущем появится ещё один вопрос: насколько мощный «мозг» спрятан внутри тела? Ноги отвечают за ходьбу, руки — за захват предметов, а вычислительная платформа в груди решает, когда идти, куда двигаться и что делать дальше. Возможно, это главное изменение, когда гуманоидные роботы по-настоящему войдут в нашу жизнь. #китай #Робототехника #ГуманоидныйРобот #мехатроника #компьютерноезрение #роботы #беспилотники #краевыевычисления #облачныевычисления #алгоритмы #искусственныйинтеллект #механика #jiqiren #机器人 #нейросети #ФизическийИИ