⚙️Интеллектуальная система для тяговых электродвигателей электровозов — 16 сентября 2026 г. в 02:46:17.988
⚙️Интеллектуальная система для тяговых электродвигателей электровозов Продолжаем рассказывать о проектах-победителях МиД-2026 🤔Одной из ключевых проблем железнодорожного транспорта остаются отказы тяговых электродвигателей. По статистике, значительная часть из них связана с нарушением коммутации и последующим искрением, которое может перерасти в круговой огонь и привести к дорогостоящему ремонту и длительному простою локомотива. Существующие решения либо не дают прогноза, либо требуют вмешательства в конструкцию двигателя, что для РЖД крайне нежелательно. 👉Подход Красноярского института железнодорожного транспорта (филиал ИрГУПС) принципиально отличается: команда проекта разработала решение, которое не требует изменения конструкции тягового двигателя, а подключается к штатным системам, что делает решение удобным и безопасным для массового внедрения. Разработанная интеллектуальная система для тяговых электродвигателей электровозов состоит из двух взаимосвязанных частей. 1⃣ Первая часть — программно-аппаратный комплекс (ПАК). Он подключается к штатной микропроцессорной системе управления и диагностики электровоза (МСУД) и в реальном времени обрабатывает четыре ключевых параметра: ток якоря, ток возбуждения, напряжение и скорость движения. На основе этих данных с помощью математической модели, построенной на классической теории коммутационной устойчивости, комплекс рассчитывает ключевые параметры коммутации. Если параметры превышает допустимый порог, это свидетельствует о возникновении искрения или его ранних признаках. Кроме того, обученная нейросеть LSTM способна прогнозировать появление искрения за 30–60 минут до его начала. 2⃣ Вторая часть системы - адаптивный электронный ключ, выполненный на IGBT-транзисторе. Он устанавливается последовательно с резистором постоянной шунтировки параллельно обмотке возбуждения тягового двигателя. С помощью широтно-импульсной модуляции ключ динамически изменяет эквивалентное сопротивление шунта, тем самым регулируя коэффициент ослабления возбуждения в зависимости от текущего режима работы двигателя. Это позволяет снизить небалансную ЭДС, устранить искрение и не дать ему перерасти в круговой огонь. ✅Таким образом, ПАК обнаруживает проблему, а адаптивный ключ устраняет её в реальном времени. Такая совместная работа системы сокращает простои, внеплановые ремонты и вызовы вспомогательного локомотива, что значительно сказывается на бюджете компании.