Ходьба, бег или прыжок: новый алгоритм решает это за миллисекунды
Ходьба, бег или прыжок: новый алгоритм решает это за миллисекунды ⚙️ Инженеры Корейского института передовых технологий представили четвероногого робота HOUND, который развивает скорость до 22 км/ч среди препятствий. ❔ Единая система управления APT-RL позволяет ему без остановки выбирать походку: ходьба, бег, прыжки и преодоление перепадов высоты. 💻 Обучение проходило в два этапа. Сначала алгоритм за 8 мин. создал в симуляции библиотеку движений объемом более 15 часов реального времени. Затем обучение с подкреплением объединило эти навыки в единое целое. 📷 Ориентироваться на лестницах, склонах, траве и поваленных стволах роботу помогают камера глубины и лидар. Мы в ТГ | Мы в ВК
84 просмотров