Беспилотники научились строить безопасный коридор в незнакомом 3D-пространстве
Беспилотники научились строить безопасный коридор в незнакомом 3D-пространстве 📍Исследователи MIT представили алгоритм SANDO для автономной навигации дронов в незнакомой 3D-среде с движущимися препятствиями. 🤖 Система не требует карты местности и не предсказывает точную траекторию объектов, а строит безопасный коридор на основе верхней оценки их скорости. 💻 Алгоритм A* с тепловой картой помогает избегать опасных зон, а новая техника оптимизации ускорила расчеты в 7,4 раза. ✅ В симуляциях и 12 реальных полетах столкновений не зафиксировано. Разработка предназначена для поисково-спасательных работ в завалах и шахтах. Мы в ТГ | Мы в ВК
37 просмотров