Седельный тягач ЗИЛ-130В1 предназначался для буксировки полуприцепов общим весом до 105...
Седельный тягач ЗИЛ-130В1 предназначался для буксировки полуприцепов общим весом до 10500 кг и, подобно шасси для строительных самосвалов, отличался уменьшенной колёсной базой (3300 мм), длиной рамы с четырьмя поперечинами (5240 мм против 6300 мм у ЗИЛ-130), длиной основного карданного вала (949 мм против 1425 мм), а также отсутствием буксирного прибора.