Метра ДЛ - роботизация промышленности и логистики
IT и технологии · 17 апреля 2026 г.
🤖 Модульные роботы из шаров и палок: будущее адаптивной робототехники
🤖 Модульные роботы из шаров и палок: будущее адаптивной робототехники Американские инженеры представили модульных роботов, которые могут объединяться в более крупные и сложные конструкции. Каждый модуль — это «робонога» с одной степенью свободы, способная самостоятельно катиться, прыгать и даже делать сальто! ⚙️ Как это работает? - Модули состоят из двух цилиндрических звеньев и сферы с мотором, аккумулятором и электроникой. - Благодаря уникальной геометрии, одиночный модуль может катиться, разворачиваться на месте и подпрыгивать. - Модули соединяются между собой в 435 различных способов, а для пяти модулей число конфигураций исчисляется миллиардами! 🦎 Роботы, вдохновлённые природой В ходе экспериментов инженеры собрали: - трёхмодульного «тюленя», передвигающегося со скоростью 0,22 м/с; - четырёхмодульного «инвалида», имитирующего походку животных с потерянной лапой; - пятимодульную «ящерицу» с суставом на позвоночнике. Все конструкции успешно прошли испытания на траве, гравии, песке, грязи и даже корнях деревьев. Некоторые роботы научились прыгать и самостоятельно переворачиваться при опрокидывании. 🛡️ Устойчивость к повреждениям Система управления не знает, сколько у робота модулей — она определяет повреждения только по данным с датчиков. Даже при потере конечностей роботы продолжают движение, а в некоторых случаях проходят большее расстояние, чем их «целые» версии! 🚀 Зачем это нужно? Такие роботы могут менять форму под задачу, восстанавливаться после поломок и работать там, где обычные механизмы бессильны. В будущем они смогут объединяться в мосты, крупные машины или даже спасательные платформы. Будущее уже здесь — и оно модульное! 🤖 Источник #роботы #технологии #инновации #будущее #робототехника