СТАНКИН — участник стратегической сессии «Морская робототехника» в Мурманске
СТАНКИН — участник стратегической сессии «Морская робототехника» в Мурманске Наши робототехники представили методы и программные средства проектирования робототехнических систем для обработки крупногабаритных криволинейных поверхностей. В разработке используются цифровое представление обрабатываемой поверхности, автоматическое построение траекторий промышленного робота, проверка достижимости рабочих зон и подбор технологических параметров процесса. Отдельные решения уже были проверены при решении задач нанесения лакокрасочных покрытий и лазерной очистки. «Мы представляем программно-технологический подход, при котором робототехническая система получает цифровое представление объекта, определяет доступные рабочие зоны, формирует траекторию и учитывает параметры конкретной технологической операции. При этом решение не привязано к одной конкретной конструкции робота и может адаптироваться под различные мобильные платформы, подъемные механизмы и манипуляторы», — отметил Максим Шевченко, представитель МГТУ «СТАНКИН». Для СТАНКИНа участие в стратсессии это возможность сопоставить свои разработки с реальными технологическими задачами предприятий морской отрасли и определить направления дальнейшей кооперации.