🚕 Ученые предложили систему навигации, позволяющую ориентироваться без спутникового си...
🚕 Ученые предложили систему навигации, позволяющую ориентироваться без спутникового сигнала Специалисты НИЯУ МИФИ разработали программно-аппаратный комплекс, который позволяет автомобилю точно знать свое местоположение даже там, где спутники бессильны. 🔍 Как это работает? В основе системы лежит математический алгоритм — расширенный фильтр Калмана. Он объединяет данные сразу с нескольких источников: 1️⃣ Инерциальные датчики и одометр (считают ускорение и пройденный путь). 2️⃣ «Нулевые обновления скорости» (система «обнуляет» ошибки, когда машина стоит на светофоре). 3️⃣ Фронтальная камера и визуальная одометрия (алгоритмы узнают здания и знаки, как в SLAM-технологиях). 📊 Результаты исследования: На тестах в городе с тоннелями и многоуровневой парковкой система показала точность 0,3% от пройденного пути. Для 5 км маршрута максимальная ошибка составила всего 10 метров. Для сравнения: обычная инерциальная навигация «уводила» машину на 65 метров. А в плотной застройке разработка МИФИ работала точнее штатного GPS. 💡 Доступность: Разработка ориентирована на массовый сегмент. Никаких дорогих лидаров и лазерных гироскопов — только доступные МЭМС-датчики, обычная камера и 32-битный микроконтроллер. ПО работает на базе ROS 2. В планах — добавить машинное обучение и новые сенсоры, чтобы машины могли ориентироваться даже в полной темноте на дистанциях более 20 км.