📱В США разработали шагающего робота на базе смартфона
📱В США разработали шагающего робота на базе смартфона Американские исследователи представили PhoneBot — компактного человекоподобного робота, в котором смартфон на Android заменяет камеру, датчики ориентации и вычислительную систему. Высота робота составляет 48 см, вес — около 1,8 кг вместе с телефоном. Стоимость комплектующих — $400 без учета смартфона. Телефон установлен в корпусе робота и отвечает за распознавание окружающей обстановки, отслеживание людей и расчет движений. Команды передаются по Wi-Fi на небольшой контроллер, управляющий 13 электродвигателями. PhoneBot умеет ходить, следовать за человеком и самостоятельно вставать после падения. Систему успешно проверили на четырех Android-смартфонах, включая модели прошлых лет. Пока робот не оснащен руками и может уверенно передвигаться только по ровной поверхности. В дальнейшем разработчики планируют научить его ходить по неровной местности и взаимодействовать с предметами. PhoneBot позиционируется как открытая и недорогая платформа для обучения и робототехнических исследований. 🤖 Подпишись на МИР Робототехники