🤖 Российские ученые сделали рой роботов самостоятельнее: машины согласуют действия дру...
🤖 Российские ученые сделали рой роботов самостоятельнее: машины согласуют действия друг с другом Специалисты Научно-технологического университета «Сириус» создали алгоритмы, которые позволяют группе роботов согласованно выполнять задачи без единого центра управления. Устройства обмениваются информацией и продолжают работать, даже если часть из них выходит из строя. В основе разработки — децентрализованный подход. Каждый робот принимает решения на основе собственных данных и информации от соседних устройств. Это снижает зависимость системы от постоянной связи и делает ее устойчивее к сбоям. Ученые уже испытали алгоритм синхронизации времени на микроконтроллерах. Он обеспечивает точность до нескольких микросекунд и позволяет устройствам быстро восстанавливать взаимодействие после потери сигнала. Также разработаны алгоритмы, с помощью которых группа роботов может совместно отслеживать движущиеся объекты. В дальнейшем исследователи планируют изучить поведение муравьев, чтобы использовать принципы взаимодействия насекомых при создании новых систем управления. Технология может найти применение в поисково-спасательных операциях, автономном транспорте, логистике, сельском хозяйстве и энергетике. 🤖 Подпишись на Мир Робототехники
Канал в каталоге Максиметера
1 068 подписчиков · IT и технологии