🎲 Одной лапой: робопес собрал огромный кубик Рубика за девять минут
🎲 Одной лапой: робопес собрал огромный кубик Рубика за девять минут Швейцарские инженеры научили четвероногого робота ANYmal-D собирать кубик Рубика весом 4,6 кг. Робот удерживал равновесие на трех ногах, а четвертой поворачивал грани головоломки. С помощью камер ANYmal распознавал цвета кубика, а специальный алгоритм определял порядок действий. Точные движения «лапы» робопес освоил благодаря обучению с подкреплением, постепенно совершенствуя навыки в ходе тренировок. ANYmal успешно справился с тремя проведенными испытаниями. На сборку кубика ему требовалось 8-9 минут и около 30 движений. Разработчики считают, что способность управлять предметами с помощью ног пригодится четвероногим роботам при выполнении практических задач. В будущем робособаки смогут открывать двери, поворачивать вентили, отодвигать предметы без дополнительных манипуляторов. 🤖 Подпишись на Мир Робототехники
Канал в каталоге Максиметера
1 072 подписчиков · IT и технологии