🧠 ИИ поможет андроидам выполнять многоэтапные задачи
🧠 ИИ поможет андроидам выполнять многоэтапные задачи Южнокорейские исследователи представили ИИ-систему RISE. Она позволяет человекоподобным роботам выполнять длинные последовательности действий. Например, андроид может подойти к предмету, взять его, перенести и вернуться за следующим. Особенность разработки — в разделении навыков. Отдельные нейросетевые модули обучаются ходьбе и работе с предметами. Управляющая система определяет, какой из них задействовать в нужный момент. Это помогает роботу переключаться между действиями без потери координации. Технологию проверили в компьютерной симуляции и на гуманоидном роботе Unitree G1. В виртуальных испытаниях RISE успешно справилась с 87,3% заданий (против 73,6% у базовой модели NVIDIA GR00T). На реальном роботе при выполнении задач из пяти последовательных действий успешность составила 50% (против 30% у конкурирующего решения). Технология может пригодиться в логистике, медицине и сервисной робототехнике. В дальнейшем разработчики планируют научить роботов работать с предметами во время ходьбы. 🤖 Подпишись на Мир Робототехники
Канал в каталоге Максиметера
1 080 подписчиков · IT и технологии