Муравейник на микросхемах: отечественные дроны научились работать без начальников и пла...
Муравейник на микросхемах: отечественные дроны научились работать без начальников и планерок Задумывались ли вы, почему в обычном муравейнике никогда не случается затяжных кризис-менеджментов, пятичасовых споров о стратегии и панических планерок по понедельникам, но при этом ни одна былинка не падает мимо кассы? Крошечные шестиногие труженики умудряются без единого начальника, служебных записок и квартальных премий возводить сложнейшие инженерные сооружения и филигранно эвакуировать забытый туристами пирожок. Человечество же, выстраивая робототехнику, десятилетиями наступало на привычные бюрократические грабли: ставило во главе всего один большой командный пункт. А когда главный сервер спотыкался или терял связь, стройная армада послушных машин немедленно впадала в ступор, превращаясь в груду растерянного металла. Ученые из Научного центра информационных технологий и искусственного интеллекта Университета «Сириус» решили положить конец этой технократической монархии. Они создают передовые алгоритмы, способные превратить рой беспилотников и группы умных механизмов в самостоятельную, самоорганизующуюся артель. Идею подсмотрели у живой природы: роботов учат слышать соседей напрямую, действовать по обстановке и сообща решать сложнейшие задачи без окрика сверху. Анархия как высшая форма роботизированного порядка Козьма Прутков некогда мудро наставлял потомков: «Плюнь тому в глаза, кто скажет, что можно объять необъятное». Похоже, именно этой аксиомой вдохновились отечественные разработчики. В классической схеме управления центральный суперкомпьютер пытается одновременно контролировать каждый винт и датчик сотни аппаратов. В итоге каналы связи захлебываются данными, а малейшая помеха грозит катастрофой: отключился центр — и гордые покорители неба осыпаются вниз с грацией спелых яблок. Децентрализованный подход переворачивает эту пирамиду с ног на голову. Если каждый отдельный дрон наделен локальной сообразительностью и правилами вежливого общежития, система становится практически неуязвимой. Вышел из строя один аппарат? Никакой драмы: собратья по стае мгновенно подхватывают его задачу, распределяют нагрузку и продолжают нести вахту. Никакой паники, никакого ожидания руководящих указаний — только чистая солидарность микросхем. Микросекунды дружбы на копеечных кристаллах ⏱ Самая пленительная черта разработки — ее спартанская практичность и благородный прагматизм. Вместо того чтобы требовать сверхдорогие заморские вычислители размером с чугунный утюг, исследователи создали систему синхронизации так называемого логического времени на базе самых неприхотливых микроконтроллеров. Это те самые скромные кремниевые труженики, которые годами исправно несут службу в кухонных чайниках, стиральных машинах и датчиках освещения в подъезде. Опыты на реальном оборудовании подтвердили: дешевые чипы способны сверять внутренние часы с филигранной точностью до микросекунд и молниеносно восстанавливать контакт при любых обрывах связи. Роботы... далее на https://movosti.ru/muravejnik-na-mikroshemah-otechestvennye-drony-nauchilis-rabotat-bez-nachalnikov-i-planerok/