Дрон научили цепляться за ветки как летучую мышь
Дрон научили цепляться за ветки как летучую мышь Инженеры Делфтского технического университета создали дрон, который находит место для посадки на ощупь. Результаты опубликованы в npj Robotics. Вместо камеры — трехпальцевая рука с тактильными датчиками. Первое касание подсказывает, где находится ветка, после чего дрон меняет положение, пока все три пальца не получат устойчивый контакт. Неудачная попытка не приводит к падению: аппарат отходит в безопасную точку и начинает поиск заново. Каждый датчик сообщает лишь о самом факте прикосновения. Но, зная положение собственной руки, система по нескольким касаниям вычисляет угол и расположение ветки. По словам соавтора работы Салуа Хамазы, принцип подсказали птицы: при посадке они используют не только зрение, но и осязание. Пальцы снабжены мягкими силиконовыми накладками, а пружины удерживают захват без расхода энергии. Закрепившись на ветке, дрон выключает двигатели и может долго наблюдать за местностью. Разработчики считают, что технология пригодится в лесах, среди промышленных конструкций и в других местах с плохим обзором. Видео: Delft University of Technology 🚁 naukatv