Зачем зависать в воздухе, если можно повиснуть на ветке? — 2 сентября 2026 г. в 10:52:25.108

Зачем зависать в воздухе, если можно повиснуть на ветке? Инженеры из Делфтского технического университета снабдили дрон трехпалой рукой с мягкими тактильными сенсорами. Каждый датчик фиксирует лишь факт физического касания. Но алгоритм, зная точную кинематику собственной руки, по нескольким точкам контакта в пространстве вычисляет угол наклона, толщину и расположение ветки. Потом пальцы дрона, оснащенные пружинными механизмами, обхватывают ветку и блокируют захват. Закрепившись на ветке или трубе, аппарат глушит пропеллеры и может долго наблюдать за местностью, не расходуя заряд аккумуляторов на работу электромоторов. Если захват не удался или поверхность оказалась слишком скользкой, дрон отлетает в безопасную точку и начинает поиски подходящего места для захвата заново. По мнению разработчиков, технология тактильной навигации и прикрепления к поверхности найдет применение для работы в густых лесах и среди сложных промышленных конструкций