В будущем миниатюрные роботы с машущими крыльями будут исследовать завалы после природн... — 7 августа 2026 г. в 12:50:14.789
В будущем миниатюрные роботы с машущими крыльями будут исследовать завалы после природных катастроф, вести малозаметное наблюдение или опылять растения на опытных делянках. Российские учёные создали алгоритм, повышающий устойчивость таких «шмелей» при сильных порывах ветра. Машущий полёт позволяет зависать на одном месте, резко менять направление движения, практически мгновенно тормозить или разгоняться. При этом он крайне неустойчив и нервной системе настоящего шмеля приходится непрерывно обрабатывать сигналы от глаз, усиков и органов равновесия, чтобы корректировать движения крыльев. Система стабилизации, разработанная учёными МФТИ и Сколтеха, использует нелинейный контроллер на основе дискретной функции Ляпунова. Он оценивает текущее состояние и вычисляет изменения кинематики крыльев для уменьшения отклонения от заданного курса. Цифровая симуляция в виртуальной аэродинамической трубе показала, что изобретение уверенно стабилизирует полёт при порывах ветра, сила которых в полтора раза превышала собственный вес робота. Наука.рф