🔥 Пока все роботостроители пытаются приделать своим андроидам точную копию человеческо...
🔥 Пока все роботостроители пытаются приделать своим андроидам точную копию человеческой кисти (со всеми пятью пальцами и сложными тросиками), Boston Dynamics пошли другим путем. Их новый манипулятор для Atlas — это 13 степеней свободы, прямой привод и полный отказ от мизинца. Ребята из BD так фанатично боролись за каждый лишний грамм и привод, что на полном серьезе заклеивали себе безымянный палец с мизинцем скотчем, чтобы доказать: пятый палец — это просто дорогая и бесполезная игрушка. Что в итоге получилось? Сила: рука крупнее и злее среднестатистической человеческой. Atlas теперь может таскать мини-холодильники, не напрягаясь. Чувствительность: тактильные датчики на подушечках. Робот теперь понимает, когда яйцо в руке начинает хрустеть. Живучесть: высочайшая обратная приводимость. Если Atlas промахнется и врежет рукой в стальную балку, суставы просто «обнимут» препятствие, а не разнесут редуктор в щепки. Симуляция: руку идеально перенесли в виртуальную среду. Теперь нейросети учат Atlas крутить предметы в ладони (in-hand reorientation) в симе, а на реальном железе он делает это с первого дубля. В общем, леди и джентельмены, у Atlas появилось отличное рукопожатие. Главное, чтобы при встрече он не решил пожать вашу руку слишком дружелюбно.😇 Подробности того, как они ломали свою анатомию ради науки и учили робота не ронять отвертку, — в блоге Boston Dynamics.