UniPhysGen
UniPhysGen Модель добавляет физические свойства 3D-мешам для симуляции. Берет сегментированный объект и выдает массу, трение, сочленения и масштаб Что умеет • Предсказывает материал и плотность каждой части • Определяет кинематику и структуру сочленений • Генерирует объектный масштаб и массу • Совместно рассуждает о физике и артикуляции • Нужны сегментированные меши на входе • Полный пайплайн UniPhys Pipeline для сырых мешей • Симуль-верифицированные ассеты на выходе github.com/breezexian/uniphysgen huggingface.co/breezexian/UniPhysGen #simulation #3d
64 просмотров