FLUX 3 Action от Black Forest Labs
FLUX 3 Action от Black Forest Labs Мировая модель действий на открытых весах, 7B параметров. Принимает кадры с камеры, состояние робота и текстовую инструкцию - возвращает следующую порцию действий, денойзенную вместе с будущими кадрами видео • предсказание действий и видеокадров в одном проходе • готовая база для адаптации под новых роботов, симуляторы и игры • текстовый энкодер - немодифицированный Qwen3-VL-4B-Instruct • готовые политики уже есть для SO-101 и DROID Важно: это компонент адаптации, а не готовая робот-policy. Для новой морфологии нужен свой action head. Модель выдает целевые значения суставов - ограничения по скорости, силе и рабочей зоне приложение задает само HF #embodied
55 просмотров