FlowHMR
FlowHMR Физически правдоподобный мокап из обычного видео. Из монокулярного ролика восстанавливает глобальное 3D-движение человека, которое физический контроллер реально может повторить в симуляции. • 0.46B • Глобальный 3D-motion из одиночного видео • Движение физически корректно — симулируемый персонаж может его отследить • Flow matching + physics-based GRPO • Демо в 3D-вьювере прямо на сайте Как применяют • Робототехника: ретаргет на Unitree G1, трекинг в симуляции через SONIC • Анимация: реконструкция сцены и ретаргет через GPT-6 Astra • Text-to-motion: генерация видео через MiniMax H3, затем захват движения FlowHMR Гитхаб HF #mocap
65 просмотров