MotionBricks
MotionBricks Генератор движений в реальном времени от NVIDIA: одна нейросеть на 350 тысяч навыков, 15 тысяч fps и задержка около 2 мс. До этого было только для Unitree G1 • Ходьба, бег, повороты по командам скорости и направления • Стили: хромающий, зомби, подпрыгивающий, боком, боевой • Переходы между стилями и походками прямо в рантайме • Взаимодействие с предметами: поднять меч, сесть, перепрыгнуть скамью • Новые задачи без дообучения и без тегов под задачу • Движение считается для двух тел: человеческого SOMA и робота Unitree G1 • Готовые модели идут в ONNX, чекпоинты на Hugging Face • Прокси-кадры задают взаимодействие, подход и контакт сеть додумывает сама • Рантайм на Warp, Newton и TensorRT, есть экспортер в ONNX • Демо на Unreal Engine 5 длиной 2:40 без склеек, фиксации стоп и ручных переходов github.com/NVlabs/motionbricks #animation #3d