L3G-World
L3G-World Генератор интерактивных 3D-миров в рилтайме из одной картинки. Латентная 3D-гауссова память L3G-Mem растет по размеру исследованной сцены, а не по длине сгенерированного потока - генерит минутные видео с сохранением консистентности сцены при повторных визитах - гауссовы примитивы хранят VAE-латенты, память рендерится прямо в latent-пространство DiT — без RGB-рендеринга и обратного кодирования - новые области плодят гауссины, старые уточняются при возвращении камеры - старт: одно изображение, несколько ракурсов, якорные кадры в нужных позах, плюс онлайновая реконструкция видео потока - обновление памяти 47 FPS на A100, генерация мира 9 FPS До 38.6х меньше примитивов и 359х быстрее чтение памяти против самого экономичного 3D-memory бейзлайна. Относительно Gaussian-базы NeoVerse — в сотни раз легче. #SOTA по качеству и долгосрочной консистентности github.com/cvlab-kaist/L3G-World - код/веса ждем #world #image2world #gaussian