Роботы смогут думать без облака. — 21 июля 2026 г. в 10:29:21.266
Роботы смогут думать без облака. NVIDIA выпустила Cosmos 3 Edge — world model на 4 миллиарда параметров, которая работает прямо на борту робота. Без задержек, без зависимости от сервера. Вот почему это переворот Раньше робот "думал" так: камера -> отправка на сервер -> обработка -> команда -> возврат. Это десятки миллисекунд, а то и секунды. Плюс точка отказа — если связь пропадёт, робот бесполезен. Теперь всё умещается в бортовой компьютер. Как это устроено Две специализированные башни: 1. Авторегрессивная (2B параметров) — "глаза и мозг" робота. Понимает картинку, текст, оценивает пространство. Та же технология, что в мультимодальных LLM, только заточенная под робототехнику. 2. Диффузионная — генерирует предсказания. Не просто "что сделать", а "как будет выглядеть мир после действия". Это принципиально другой уровень планирования. Между собой башни связывает мультимодальный attention-слой, который выравнивает язык, видео, аудио и действия в единое целое. Что умеет на практике На Jetson Thor — 32 команды действий с частотой 15 Hz. Для сравнения: человеческая реакция — это 4-5 Hz. На бумаге робот быстрее человека. Видеогенерация 256-480p, до 150 кадров. Можно посмотреть результат действия до его выполнения. Симуляция "а что будет, если я возьму этот предмет и положу туда?". Поддерживает разные типы роботов • Камера — 9 степеней свободы • Автомобиль — 9D • Одна рука манипулятора — 10D • Две руки — 20D • Гуманоид — 29D Где работает Jetson Thor, T2000, T3000, RTX PRO. Для прототипа хватит GeForce RTX 3070. Пост-тренировка под конкретного робота — примерно день на открытом фреймворке Cosmos. Есть готовая политика манипуляции DROID для задач pick-and-place. Лицензия открытая — Linux Foundation OpenMDW-1.1. Почему это важно Factory floor, логистика, медицина — сценарии, где облако = недопустимый риск. Задержка, точка отказа, compliance. Cosmos 3 Edge убирает эти барьеры. 4 миллиарда параметров звучит скромно после 70B и 400B монстров. Но для конкретных робототехнических задач — может быть достаточно. Архитектура важнее размера. Вопрос цены и энергопотребления Jetson Thor пока открыт — это embedded-платформа, и контекст развёртывания имеет значение. Полный разбор читайте в нашей статье на Дзене https://dzen.ru/yar_led Пишите в комментариях, что думаете.