Нейросети с нуля для жизни и бизнеса | Алиса Морозова | Москва
IT и технологии · 9 октября 2026 г.
Как робот учится бережно брать
Как робот учится бережно брать Иногда нейросеть учат не только видеть, но и чувствовать, где нужно ослабить хват, а где держать увереннее. У HapticVLA именно такой подход: во время обучения робот получает данные о касании, а потом работает уже без тактильных датчиков. Это удобно сравнить с голосовыми помощниками: сначала система учится на примерах и подсказках, а потом справляется сама. Здесь логика похожая, только вместо команд есть захват предметов, а вместо ответа голосом, движение робота. КАК ЭТО РАБОТАЕТ 1. Собирают демонстрации, где робот действует с камерами, состоянием суставов и датчиками касания. 2. Модель учат не давить слишком сильно и не ронять предмет. 3. Знание о касании переносят в обычную VLA-модель. 4. На практике робот смотрит только на изображение и своё состояние, затем выбирает действие. Такой подход учит робота аккуратно брать хрупкие вещи, например яйца, вафли и банку с мармеладом. Если хотите, я могу потом сделать ещё и короткую версию этого объяснения, совсем простыми словами. Напишите слово сила. Бесплатный курс и материалы «Нейросети с нуля»: https://neurocode-school.ru/guides/neiroset-s-nulya Работает в: ChatGPT, GigaChat, Алиса, Шедеврум