Система MSSPlace — 21 июня 2026 г. в 14:41:22.430
Система MSSPlace Ученые института ИИ МФТИ создали систему локализации роботов MSSPlace, работающую при любой погоде. Система локализации MSSPlace комбинирует данные с камер, лидаров и семантических карт и позволяет роботам точно распознавать места и определять их местоположение при любой погоде и освещении. Это необходимо для создания адаптивных дронов, беспилотных автомобилей, роботов-уборщиков, курьеров, способных быстро ориентироваться в постоянно меняющихся условиях. Исследование опубликовано в журнале IEEE Access. Традиционные навигационные системы полагаются либо на камеры, не дающие точных расстояний, либо на лидары, которые строят 3D-карты без детализации объектов. В результате робот может «потеряться» даже в знакомом месте, если изменится освещение, погода или положение предметов. Нейросетевая архитектура MSSPlace иначе обрабатывает информацию: отдельные модули независимо анализируют данные с нескольких камер, лидаров, а также семантические маски и текстовые аннотации наблюдаемых сцен. Так формируется единый дескриптор — компактное цифровое описание места, комплексно характеризующее местоположение. Перемещаясь в пространстве, робот собирает базу таких дескрипторов для всех посещенных локаций. Подробнее https://machinfo.ru/news/sistema-mssplace/