Американские хирурги впервые в мире провели операцию с помощью телеуправляемого человек... — 20 июля 2026 г. в 15:30:27.476
Американские хирурги впервые в мире провели операцию с помощью телеуправляемого человекоподобного робота Unitree G1 и обычных хирургических инструментов. В рамках доклинических испытаний два робота и хирург в качестве ассистента лапароскопически удалили желчные пузыри двум свиньям. Задержка между движением руки оператора и движением конечного исполнительного органа робота составила около 156 миллисекунд. Ученые количественно оценили точность управления системой, которая выражалась во времени различных этапов операции, как высокую. Однако значимым недостатком робота стали длительные (более трех минут) паузы, которые требовались для перемещения робота и его повторной калибровки. В целом операция прошла успешно и не потребовалось перехода на традиционную лапароскопию.