Роботизированная рука из ETH Zurich научилась ходить на пальцах — 1 октября 2026 г. в 18:00:03.381
Роботизированная рука из ETH Zurich научилась ходить на пальцах Исследователи из Soft Robotics Lab при ETH Zurich создали автономную роботизированную руку, которая передвигается на собственных пальцах, как ногах. Устройство весит 818 граммов, имеет 20 приводных суставов и не прикреплено к манипулятору. Рука может ползать по разным поверхностям, печатать на клавиатуре и толкать предметы, а также восстанавливаться после падений. Внешне она напоминает персонажа Thing из «Семейки Аддамс». Обучение проводилось с помощью платформы NVIDIA Isaac Lab. В основе — коммерчески доступная рука WUJI с пятью пальцами, каждый из которых имеет четыре сустава. Это первый случай, когда антропоморфная рука использует пальцы одновременно для передвижения и манипуляции. Потенциально такие устройства смогут работать в местах, где обычные колёсные или шагающие роботы бесполезны. #Ош #ETHZurich #РоботизированнаяРука #Робототехника #Инновации #Наука max.ru/channel_Osh