Роботы-уборщики не справились с человеческой средой, но из закрытого проекта Everyday R...
Роботы-уборщики не справились с человеческой средой, но из закрытого проекта Everyday Robots вырос подход, в котором LLM сама пишет код для управления манипулятором, по предварительным данным. Alphabet свернул Everyday Robots в 2023 году: андроиды не могли выполнять задачи в сложной и изменчивой обстановке. Технология Code as Policy (CaP) продолжила развиваться как отдельное направление. Её принцип прост: нейросеть генерирует код, который управляет манипулятором, а не выдаёт движения напрямую. Насколько это работает, проверяет бенчмарк CodeActionBench, вышедший в конце сентября. Где метод ломается, пока остаётся открытым вопросом — но «робот, который программирует сам себя» уже не только слоган. 🔹 Первый Нейронный
1 просмотров