Риск в том, что большая модель без обучения под конкретного робота может ошибаться там,...
Риск в том, что большая модель без обучения под конкретного робота может ошибаться там, где пост-обученная политика уже натренирована. В отчёте GPT-6-Astra оценивают на EBench как ядро агента, который управляет роботом через агентную обвязку и получает те же визуальные и проприоцептивные наблюдения, что и пост-обученные политики. Сравнивают две конфигурации: прямое управление, где агент сам выдаёт команды-путевые точки, и обвязка с политикой, где он может дополнительно вызвать пост-обученную VLA- или WAM-политику — модели, которые переводят восприятие в действия робота. Это ещё не доказанный результат на практике: в отчёте оценивают, как возможности большой модели соотносятся и взаимодействуют с пост-обученными политиками в задачах манипуляции, и этот вопрос, по формулировке авторов, требует тщательной проверки. #ChatGPT #ИИагенты Источник: arxiv.org 🔹 Первый Нейронный · Ещё у нас: 📱 Технологии и гаджеты