👷🏻♂️ Для многих долгожданный пост - о навигации тоннелепроходческого комплекса «Наде...
👷🏻♂️ Для многих долгожданный пост - о навигации тоннелепроходческого комплекса «Надежда». Подготовил со слов маркшейдера проходки, которому выражаю большую признательность! ТПМК воспринимается как единый пространственный объект, хотя на практике он состоит из нескольких частей (режущий орган, укладчик, транспортный мост). Для навигации используется комбинация инерциальных и лазерных систем. Основные показатели: Тангаж (продольный наклон) и крен (поперечный наклон) определяются с помощью гравитационных датчиков — инклинометров. Угол рысканья (отклонение в плане) определяется с помощью мишени, закреплённой у режущего органа ТПМК и лазера, который установлен возле кабины пилота. При включении системы у мишени поворачивается вертикальная шторка. Луч лазера направлен на проектно смещённую ось; при повороте шторки меняется интенсивность проходящего света. Шторка условно перфорирована — за ней находится фотодиодная матрица (сенсор), которая фиксирует мощность светового потока. Когда шторка перпендикулярна лучу, интенсивность максимальна. Сенсор определяет отклонение луча от опорной оси и таким образом вычисляет угол рысканья Для координатной привязки на мишени установлена призма. По призме с помощью тахеометра определяются все три координаты (X, Y, Z). Все показания сводятся программным обеспечением в навигационное окно в кабине пилота. В навигационном окне отображается фронтальный вид забоя и условное обозначение положения ТПМК, позволяющее определить ориентацию машины. Все параметры выводятся в виде тенденций: отклонение в плане (поворот ТПМК), крен, тангаж, а также пройденная длина тоннеля Пилот сверяет проектную ось с текущими показаниями и с помощью домкратов управляет направлением движения. После того как режущий орган разработал грунт на ширину кольца обделки, домкраты складываются для монтажа кольца. Типы колец различаются конфигурацией блоков. Все блоки имеют одинаковую форму, но есть варианты с узкой и широкой гранью. Если состыковывать блоки узкой гранью, тоннель плавно поворачивает; если необходимо движение по прямой, кольца чередуются. Машина на основе зазоров между оболочкой щита и грунтом рассчитывает и предлагает оптимальный тип кольца. Окончательное решение о типе кольца принимается маркшейдером совместно с пилотом на основе профиля трассы. #подземник #тпмкНадежда #нвл