Коптеры с изменяемым углом наклона обеспечивают всенаправленное маневрирование, но стра... — 23 мая 2026 г. в 11:00:06.060
Коптеры с изменяемым углом наклона обеспечивают всенаправленное маневрирование, но страдают от проблем с устойчивостью и управляемостью. Решить проблемы попытались в токийской лаборатории DRAGON Lab. Для этого была создана система обучения с подкреплением для гибкого и надежного всенаправленного управления движением. Она отслеживает положение дрона и выдает команды на изменение угла и тяги роторов, сохраняя тем самым стабильную траекторию. При этом беспилотник умеет адаптироваться к новым внешним условиям. Он сохраняет стабильность без повторной настройки даже при сильном ветре или если на него навесить дополнительную полезную нагрузку. Автор: Беспилот
24 реакций