❓Что происходит с командой после того, как она дошла до дрона? — 2 сентября 2026 г. в 14:48:10.926
❓Что происходит с командой после того, как она дошла до дрона? ↪️Команды с приёмника поступают в полётный контроллер (FC). Его задача — обработать команду, оценить текущее движение дрона и рассчитать, как должны измениться обороты каждого двигателя. ⏹В основе контроллера находится микроконтроллер. Он обрабатывает команды с приёмника и данные с датчиков. 🔃Один из главных датчиков — гироскоп. Он измеряет угловую скорость дрона по трём осям и позволяет контроллеру понимать, как аппарат фактически вращается в данный момент. 🔻Дальше эти данные обрабатывает прошивка. Она обрабатывает команду и данные гироскопа, рассчитывая необходимую реакцию системы. 🔻Сам полётный контроллер формирует управляющие сигналы и передаёт их на ESC — электронный регулятор оборотов. 🔻ESC управляет питанием обмоток двигателей, изменяя их скорость вращения. 📿Получается цепочка: приёмник → полётный контроллер → ESC → двигатели. Автор: BEASTFPV